Awalnya Desa Pancanegara dulunya masih bergabung dengan Desa Paburan. Sejak tahun 1977 ada pemekaran dan lahirlah Desa Pancanegara. Pada awal berdirinya Desa Pancanegara dipimpin oleh Kades M Amun.

Desa Pancanegara terdiri dari 9 RW dan  24 RT . Pada dasarnya desa Pancanegara adalah desa yang subur itu terlihat dari lahan pertanian yang sangat luas dan subur. Dalam kurun waktu dari 1977 sampai sekarang Desa Pancanegara sudah melakukan pergantian Kepala Desa sebanyak 7 kali dan yang paling terakhir dipimpin oleh Kepala Desa H Ade Suhendra.

Perkembangan legenda dan sejarah desa:

1977 – Memisahkan diri dari Desa Pabuaran.

1977 – Pengangkatan kades yang pertama M Amun.

1987 – Penghargaan tingkat nasional untuk PKK terbaik.

1992 – Bapak M Amun meninggal dunia.

1992 – Pejabat sementara Kades Pudel yang sebelumya menjabat carik (sekdes).

1992 – Pemilihan kepala desa dan pengangkatan Edi Syamuti sebagai kades yang baru.

1993 – Kades Edi Syamuti meninggal dunia.

1993 – Pengangkatan pejabat sementara Kades Fudel yang sebelumya menjabat (sekdes).

2000 – Pergantian sekdes dari Pak Pudel ke Pak Marta.

2001 – Pemilihan Kepala Desa dan Pengangkatan H Encup sebagai kepala desa yang baru.

2004 – Penghargaan Sertifikat Prona

2007 – Rehab Jembatan Leuwigoong yang dilewati oleh Sungai Cibanten. Sebelum tahun 2007 sebelum jembatan kali  Cibanten dibangun transportasi masyarakat sulit.

2007 – Pesta demokrasi pemilihan kades dan dimenangkan Oleh Bpk Kaerudin.

2009 – Mendapatkan program Pansimas sebagai desa percontohan.

2009 – Mendapatkan program PNPM pembangunan madrasah dan pengaspalan jalan.

2010 – Kembali mendapatkan program PNPM pembangunan TPT.

2013 – Pesta demokrasi pemilihan Kades dan dimenangkan oleh Bpk Apandi.

2019 – Pesta demokrasi pemilihan kepala desa dan Dimenangkan Bpk H Ade Suhendra.

Demografi

Batas Wilayah

Secara demografis, Desa Pancanegara berbatasan dengan:

–  Sebelah Utara               : Desa Sindang Heula

–  Sebelah Selatan            : Kec. Baros

–  Sebelah Timur              : Kec. Taktakan

–  Sebelah Barat               : Desa Pabuaran

ORBITASI (jarak dari pusat pemeritahan)

Jarak dari pusat pemerintahan Kecamatan : 4    Km

Jarak dari pusat pemerintahan Kota Administratif : 15 Km

Jarak dari Ibukota Kabupaten Serang : 15  Km

Jarak dari Ibukota Propinsi Banten :  8  Km

Jarak dari Ibukota Negara : 114 Km

Luas Wilayah

Luas wilayah Desa Pancanegara  adalah 544,88 Ha, dengan penggunaannya sebagai berikut:

Pemukiman : 56,10 Ha

Perkantoran : 2,60  Ha

Pertanian : 48,023  Ha

Perkebunan : 297    Ha

Peternakan, Perikanan, Fasilitas Umum, Fasilitas Sosial :9,70 Ha

Topografi Desa

 Secara umum keadaan Desa Pancanegara merupakan daerah  dataran rendah, dengan ketinggian 100 meter di atas permukaan laut. Desa Pasangggrahan mempunyai iklim Tropis sehingga mempunyai pengaruh langsung terhadap aktivitas pertanian dan pola tanam di desa ini.